МЕТОДИКА АВТОМАТИЗОВАНОГО КІНЕМАТИЧНОГО ФОРМУВАННЯ ПРОГРАМНИХ ТРАЄКТОРІЙ ПЕРЕМІЩЕННЯ СХВАТА ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ ПРИ СИНТЕЗІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

Автор(и)

  • Мартін Віталійович Богдановський Житомирський державний технологічний університет, Україна https://orcid.org/0000-0003-2870-4248
  • Валерій Анатолійович Кирилович Житомирський державний технологічний університет, Україна
  • Микола Олександрович Ковбаса Житомирський державний технологічний університет, Україна
  • Тетяна Євгенівна Нужда Житомирський державний технологічний університет, Україна

DOI:

https://doi.org/10.26642/tn-2004-4(31)-92-102

Анотація

Представлена методика автоматизованого кінематичного синтезу програмних траєкторій для механоскладальних технологічних процесів. Відзначені основні проблеми, що виникають при побудові програмної траєкторії, та необхідність їх вирішення при плануванні роботизованих технологічних комплексів. Описано склад та загальний зміст вирішуваних задач відповідно до запропонованої методики, а також відмічено перспективність подальшого її розвитку.

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-05-30

Як цитувати

Богдановський, М. В., Кирилович, В. А., Ковбаса, М. О., & Нужда, Т. Є. (2017). МЕТОДИКА АВТОМАТИЗОВАНОГО КІНЕМАТИЧНОГО ФОРМУВАННЯ ПРОГРАМНИХ ТРАЄКТОРІЙ ПЕРЕМІЩЕННЯ СХВАТА ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ ПРИ СИНТЕЗІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ. Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", 2(4(31), 92–102. https://doi.org/10.26642/tn-2004-4(31)-92-102

Номер

Розділ

Інформатика