МЕТОДИКА АВТОМАТИЗОВАНОГО КІНЕМАТИЧНОГО ФОРМУВАННЯ ПРОГРАМНИХ ТРАЄКТОРІЙ ПЕРЕМІЩЕННЯ СХВАТА ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ ПРИ СИНТЕЗІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

Автор(и)

  • Мартін Віталійович Богдановський Житомирський державний технологічний університет, Україна https://orcid.org/0000-0003-2870-4248
  • Валерій Анатолійович Кирилович Житомирський державний технологічний університет, Україна
  • Микола Олександрович Ковбаса Житомирський державний технологічний університет, Україна
  • Тетяна Євгенівна Нужда Житомирський державний технологічний університет, Україна

DOI:

https://doi.org/10.26642/tn-2004-4(31)-92-102

Анотація

Представлена методика автоматизованого кінематичного синтезу програмних траєкторій для механоскладальних технологічних процесів. Відзначені основні проблеми, що виникають при побудові програмної траєкторії, та необхідність їх вирішення при плануванні роботизованих технологічних комплексів. Описано склад та загальний зміст вирішуваних задач відповідно до запропонованої методики, а також відмічено перспективність подальшого її розвитку.

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-05-30

Як цитувати

Богдановський, М. В., Кирилович, В. А., Ковбаса, М. О., & Нужда, Т. Є. (2017). МЕТОДИКА АВТОМАТИЗОВАНОГО КІНЕМАТИЧНОГО ФОРМУВАННЯ ПРОГРАМНИХ ТРАЄКТОРІЙ ПЕРЕМІЩЕННЯ СХВАТА ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ ПРИ СИНТЕЗІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ. Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", 2(4(31), 92–102. https://doi.org/10.26642/tn-2004-4(31)-92-102

Номер

Том 2 № 4(31) (2004)

Розділ

Інформатика

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 Мартін Віталійович Богдановський, Валерій Анатолійович Кирилович, Микола Олександрович Ковбаса, Тетяна Євгенівна Нужда

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету та на сайті журналу.