Технологія інженерного консалтингу у виробництві мобільних інтелектуальних технічних машин
DOI:
https://doi.org/10.26642/tn-2017-2(80)-67-72Ключові слова:
верстат з паралельною кінематикою, нейронні мережі, акустичні хвилі, білий шум, верстат-роботАнотація
У роботі розглянуто особливості компонування верстатів з паралельною структурою. Розроблено імітаційну динамічну модель, що дозволяє проводити моделювання заданого закону руху платформи паралельного механізму та отримувати такі оцінювані характеристики, як-от: швидкість, прискорення платформи, зміна обертаючих моментів на вхідних кривошипах, реакційні силові взаємодії кінематичних вузлів механізму. Вона дозволяє виконати рішення прямої й зворотної задач динаміки із інтерактивною візуалізацією просторових станів усіх рухомих ланок при реалізації прецизійних програмованих рухів багато координаційної системи переміщень. Виконано класифікацію та аналіз перспектив застосування автоматизованого технологічного обладнання на основі промислових платформ з механізмами паралельної структури. Встановлено, що застосування верстатів-роботів на основі цих механізмів дозволяє значно збільшити продуктивність й точність обробки геометрично складних виробів машинобудування.Посилання
Gutyrja, S.S. and Jaglinskij, V.P. (2010), «Mehanizmy parallel'noj struktury v sovremennom mashinostroitel'nom proizvodstve», Tehnologіchnі kompleksi, nauk. zhurnal, No. 2, pp. 25–35.
«V100» (2011), INDEX, sajt, available at: URL: http://www.index-werke.de/de/englisch/546_ENG_HTML.htm
Kuznjecov, Ju.M., Dmytrijev, D.O. and Dinevych, G.Ju. (2009), Komponovky verstativ z mehanizmamy paralel'noi' struktury, PP Vyshemyrs'kyj V.S., Herson, 456 p.
Jaglins'kyj, V.P. (2010), «Kinematyka i parametrychna nadijnist' robotiv paralel'noi' struktury», Metody rozv’jazuvannja prykladnyh zadach mehaniky deformovanogo tverdogo tila, zb. nauk. pr., Nauka i osvita, Dnipropetrovs'k, Vol. 11, pp. 324–331.
Gutыrja, S.S., Jaglynskyj, V.P., Oborskyj, G.A. and Hlycov, D.N. (2009), «Nadezhnost' promыshlennыh robotov v эkstremal'nыh uslovyjah nagruzhenyja», Problemy obchysljuval'noi' mehaniky i micnosti konstrukcij, zb. nauk. pr., Vol. 13, IMA-pres, Dnipropetrovs'k, pp. 50–56.
Karpovych, S.E., Mezhynskyj, Ju.S. and Zharskyj, V.V. (2004), «Precyzyonnыe systemы peremeshhenyj», Dokladы BGUYR, No. 3 (7), pp. 50–61.
Lytvynov, E.A. (2009), «Modelyrovanye dynamyky parallel'nogo mehanyzma s shest'ju stepenjamy svobodы v srede MATLAB / Simulink», Teoretycheskaja y prykladnaja mehanyka, No. 24, pp. 267–272.
Petrenko, Y.I. (2013), «Research of algorithms and development of modeling and simulation technique of automatic control systems in 20-sim», Materialy XVII naukovo-tehnichnoi' konferencii' studentiv, magistrantiv, aspirantiv i vykladachiv, ZDIA, Zaporizhzhja, pp. 48–49.
Kolesov, Ju.V. and Senichenkov, Ju.B. (2006), Modelirovanie sistem. Dinamicheskie i gibridnye sistemy, BHV–Peterburg, SPb., 226 p.
Gaponenko, E.V. and Rybak, L.A. (2014), «Modelirovanie dinamiki paralel'nogo robota i ocenka tochnosti pozicionirovanija», Vibracionnye tehnologii, mehatronika i upravljaemye mashiny, sb-k nauch. statej XI nauchnotehnicheskoj konferencii «Vibracija – 2014», Kursk, Part 2, pp. 288–293.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Sergiy Vadimovich Kovalevskyy, Olena Sergiivna Kovalevska
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету та на сайті журналу.
