Розробка модулю для вимірювання концентрації шкідливих та вибухонебезпечних газів на міні безпілотному літальному апараті
DOI:
https://doi.org/10.26642/tn-2018-1(81)-129-135Ключові слова:
газ, AR.Drone, ROS, забруднення, пошук, БПЛААнотація
Розробка здійснюється на основі датчика шкідливих та вибухонебезпечних газів. В роботіавторами запропоновано схему яка забезпечує стабільний вихідний сигнал, що містить
вимірювальну інформацію про концентрацію газу. Запропонований модуль може бути
використаний для пошуку газів є компактним, легким, з можливістю встановлення на будь-який
міні безпілотний літальний апарат (БПЛА). В цьому проекті передбачається розробка системи,
яка базується на звичайному комерційному міні БПЛА AR.Drone фірми Parrot, з модулем для
вимірювання концентрації газу, де керування та обробка отриманих даних здійснюється на
базовій станції під контролем Robot Operating System (ROS). Система автоматично збирає дані
про забруднення та знаходить осередки витоку газу у потенційно небезпечних місцях. Мобільна
система здатна працювати за відсутності сигналу GPS, має можливість швидкого
розгортання і може бути керована оператором або працювати в автономному режимі, без
загрози його життю. Проведені початкові лабораторні випробування, що підтвердили
життєздатність системи.
Посилання
Vachtsevanos, G.J. and Valavanis, K.P. (2014), Handbook of Unmanned Aerial Vehicles, Springer Publishing Company, 58 p.
Geiger, G. (2008), Principles of Leak Detection, 1st, Krohne Oil & Gas, Breda, 12 p.
Lozano, J., Su´arez, J.I., Arroyo, P. and others (2012), Wireless sensor network for indoor air quality monitoring, Chemical Engineering, 30 p.
Yu, T.C., Lin, C.C., Chen, C.C. and others (2013), «Wireless sensor networks for indoor air quality monitoring», Medical engineering & physics, pp. 231–235.
Neumann, P., Bartholmai, M., Schiller, J.H. and others (2010), «Micro-drone for the characterization and self-optimizing search of hazardous gaseous substance sources: A new approach to determine wind speed and direction», IEEE International Workshop on, Robotic and Sensors Environments (ROSE), pp. 1–6.
Neumann, P.P., Hernandez Bennetts, V., Lilienthal, A.J. and others (2013), «Gas source localization with a micro-drone using bio-inspired and particle filter-based algorithms», Advanced Robotics, pp. 725–738.
Neumann, P., Asadi, S., Schiller, J.H. and others (2011), «An artificial potential field based sampling strategy for a gas-sensitive micro-drone», IROS Workshop on Robotics for Environmental Monitoring (WREM), pp. 34–38.
Rossi, M., Brunelli, D., Adami, A. and others (2014), «Gas-drone: Portable gas sensing system on uavs for gas leakage localization», SENSORS, pp. 1431–1434.
Croiz´e, P., Archez, M., Boisson, J. and others (2015), «Autonomous measurement drone for remote dangerous source location mapping», International Journal of Environmental Science and Development, 391 p.
Klein, G. and Murray, D. (2007), «Parallel tracking and mapping for small ar workspaces», Mixed and Augmented Reality, ISMAR, 6th IEEE and ACM International Symposium on, pp. 225–234.
Liu, X., Cheng, S. and Liu, H. (2012), «A survey on gas sensing technology», Sensors, No. 12, pp. 9635–9665.
Quigley, M., Conley, K., Gerkey, B., Faust, J., Foote, T., Leibs, J., Wheeler, R. and Ng, A.Y. (2009), «Ros: an open-source robot operating system», ICRA Workshop on Open Source Software, Vol. 3, p. 5.
Mani, Monajjemi (2015), «Ardrone autonomy», available at: https://ardrone-autonomy.readthedocs.io/en/latest/installation.html
Hongrong, H. (2014), «Tum_simulator», available at: http://wiki.ros.org/tum_simulator
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Антон Валерійович Коваль, Олег Володимирович Гордійченко
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету та на сайті журналу.
