Компенсація похибок та коригування положення гармати відносно цілі при сумісному швидкому русі башти та машини
DOI:
https://doi.org/10.26642/tn-2018-1(81)-169-172Ключові слова:
стабілізатор озброєння, положення об’єкту, точність позиціонуванняАнотація
Приладові комплекси стабілізаторів озброєння використовуються при модернізації дійсних та при розробці нових легких броньованих бойових машин БТР, БМП, БМД та інших модифікацій. Вони призначені для стабілізованого наведення і супроводу у горизонтальній та вертикальній площинах наземних, повітряних і надводних цілей для ефективної стрільби з міста, на ходу і на плаву. Використання сучасної елементної бази дозволило значно покращити характеристики всього комплексу стабілізатора озброєння. По технічним характеристикам стабілізатора озброєння розширює бойові можливості бронетехніки за рахунок більш точного наведення і стабілізації на ціль, полегшує можливості екіпажу по управлінню баштою, а також не вимагає перенаведеня на ту ж ціль після пострілу.У роботі розглянуто алгоритм, що застосовується при коригуванні положення гармати відносно цілі при швидкому сумісному русі башти та машини. Алгоритм обраховується у математичному блоці системи стабілізації. Виведено формулу в аналітичному вигляді для подальшого її застосування в математичних блоках системи стабілізації та наведено розрахунки в результаті яких отримано математичну модель, що дозволяє підвищити точність стабілізації, якщо дану математичну модель буде введено в алгоритмічний блок системи стабілізації.
У висновках проаналізовані результати та надані рекомендації щодо застосування алгоритму.
Посилання
Pavlov, V.O. (1985), Gyroscopic effect, its manifestation and use, Shipbuilding, Leningrad, 256 p.
Karachun, V.V. and Mel'nik, V.N. (2004), «Determining Gyroscopic Integrator Errors Due to Diffraction of Sound Waves», International Applied Mechanics, No. 3, pр. 328–336.
Tadano, S., Takeda, R. and Miyagawa, H. (2013), «Three-Dimensional Gait Analysis Using Wearable Acceleration and Gyro Sensors Based on Quaternion Calculations», Sensors, Vol. 13, No. 7, pp. 9321–9343.
Xia, D., Yu, C. and Kong, L. (2014), The Development of Micromachined Gyroscope Structure and Circuitry Technology, Sensors, Vol. 14, No. 1, pp. 1394–1473.
Kvasnikov, V.P. and Kochetkova, O.V. (2005), «Development of measuring system on neural networks», Automation. Automation. electrical complexes and systems, No. 2, pp. 138–141.
Kvasnikov, V.P. and Osmolovsky, O.I. (2005), «Increasing the Dynamic Accuracy of Monitoring Systems with a Limited Linear Zone of the Deviation Sensor», Electronics and control systems, No. 2, pp. 128–131.
Bezvesslyna, O.M. and Koshovaya, M.D. (2012), «Measurement of linear accelerations on the basis of an artificial neutron network», Bulletin of the Engineering Academy of Ukraine, No. 3, pp. 80–84.
Bezvesslyna, O.M., Tsyruk, V.G. and Kvasnikov, V.P. (2014), «Analysis of foreign systems of guidance and stabilization», Bulletin of the Engineering Academy of Ukraine, No. 2, pp. 155–159.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Віктор Григорович Цірук
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету та на сайті журналу.
