ГЕОМЕТРИЧНІ ПОХИБКИ ВИЗНАЧЕННЯ КООРДИНАТ ВИРОБІВ ЗА ЇХ ЦИФРОВИМИ ВІДЕОЗОБРАЖЕННЯМИ В АВТОМАТИЗОВАНИХ СИСТЕМАХ

Юрій Олександрович Подчашинський

doi:10.26642/tn-2013-4(67)-70-77

Автор(и)

Юрій Олександрович Подчашинський Житомирський державний технологічний університет, Україна https://orcid.org/0000-0002-8344-6061

DOI:

https://doi.org/10.26642/tn-2013-4(67)-70-77

Ключові слова:

цифрове відеозображення, геометрична похибка, автоматизовані системи, математична модель, геометричні параметри

Анотація

Розглянуто геометричні похибки визначення координат виробів в автоматизованих системах. Для визначення координат використовуються цифрові відеозображення цих виробів. Геометричні похибки координат обумовлено дисторсією відеозображень в оптичній системі та похибками орієнтації та розташування виробу відносно цифрової відеокамери. Для цих складових частин геометричної похибки отримано математичні моделі, виконано чисельне моделювання та експериментальні дослідження. За результатами досліджень доведено можливість алгоритмічної компенсації геометричних похибок та підвищення точності вимірювання геометричних параметрів виробів, що контролюються автоматизованою системою. Наприклад, це можуть бути облицювальні вироби з природного каменю.

Посилання

Добыча и обработка природного камня : справочник / под ред. А.Г. Смирнова. – М. : Недра, 1990. – 445 с.

Визначення показників кольору та геометричних характеристик текстури облицювального каменю / М.Т. Бакка, О.О. Ремезова, А.О. Криворучко и др. // Сб. науч. тр. Нац. горного ун-та. – 2004. – № 19, Т. 1. – С. 23–30.

Застосування інформаційно-комп’ютерних технологій обробки відеоінформації в гірничо-геологічній галузі / А.О. Криворучко, Є.С. Купкін, Ю.О. Подчашинський и др. // Вісник ЖДТУ / Технічні науки. – 2005. – № 1 (32). – С. 107–116.

Горелик С.Л. Телевизионные измерительные системы / С.Л. Горелик, Б.М. Кац, В.И. Киврин. – М. : Связь, 1980. – 168 с.

Претт У. Цифровая обработка изображений / У.Претт. – М. : Мир, 1982. – 792 с.

Гонсалес Р. Цифровая обработка изображений / Р.Гонсалес, Р.Вудс. – М. : Техносфера, 2005. – 1072 с.

Стафеев С.К. Основы оптики : учеб. пособие / С.К. Стафеев, К.К. Боярский, Г.Л. Башнина. – СПб. : Питер, 2006. – 336 с.

Оптико-электронные приборы для научных исследований : учеб. пособие / Л.А. Новицкий, А.С. Гоменюк, В.Е. Зубарев и др.. – М. : Машиностроение, 1986. – 432 с.

Форсайт Д. Компьютерное зрение. Современный подход / Д.Форсайт, Ж.Понс. – М. : Вильямс, 2004. – 928 с.

Анисимов Б.В. Распознавание и цифровая обработка изображений : учеб. пособие / Б.В. Анисимов, В.Д. Курганов, В.К. Злобин. – М. : Высшая школа, 1983. – 295 с.

Даджион Д. Цифровая обработка многомерных сигналов : пер. с англ. / Д.Даджион, Р.Мерсеро ; под ред. Л.П. Ярославского. – М. : Мир, 1988. – 488 с.

Васильев К.К. Статистический анализ многомерных изображений / К.К. Васильев. – Ульяновск : УлГТУ, 2002. – 156 с.

Ярославский Л.П. Цифровая обработка сигналов в оптике и голо-графии. Введение в цифровую оптику / Л.П. Ярославский. – М. : Радио и связь, 1987. – 296 с.

Кононов В.И. Оптические системы построения изображений / В.И. Кононов, А.Д. Федоровский, Г.П. Дубинский. – К. : Техніка, 1981. – 134 с.

Креопалова Г.В. Оптические измерения : учебник / Г.В. Креопалова, Н.Л. Лазарева, Д.Т. Пуряев ; под ред. Д.Т. Пуряева. – М. : Машиностроение, 1987. – 264 с.

Прикладная оптика : учеб. пособие / Л.Г. Бебчук, Ю.В. Бога-чев, Н.П. Заказнов и др. ; под ред. Н.П. Заказнова. – М. : Машиностроение, 1988. – 312 с.

Taylor G. Visual Perception and Robotic Manipulation. 3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination / G.Taylor, L.Kleeman. – Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag, 2006. – 230 p.

Техническое зрение роботов / под ред. А.Пью. – М. : Машиностроение, 1987. – 320 с.

Письменный Г.В. Системы технического зрения в робототехнике / Г.В. Письменный, Б.Б. Михайлов, А.Ю. Корнеев. – М. : Машиностроение, 1991. – 83 с.

Электрические измерения электрических и неэлектрических величин / под ред. Е.С. Полищука. – К. : Вища школа, 1984. – 359 с.

Вострокутнов Н.Н. Цифровые измерительные устройства : Теория погрешностей, испытания, поверка / Н.Н. Вострокутнов. – М. : Энергоатомиздат, 1990. – 208 с.

Горлач А.А. Цифровая обработка сигналов в измерительной технике / А.А. Горлач, М.Я. Минц, В.Н. Чинков. – К. : Техніка, 1985. – 151 с.

Матеріали стінові кам’яні. Номенклатура показників якості : ДСТУ БВ 2.7-16-95. – К. : Державний комітет у справах містобудування і архітектури, 1996. – 18 с. – (Національний стандарт України).

Будівельні матеріали. Вироби з природного каменю. Облицю¬вальні плити. Вимоги : ДСТУ Б EN 1469:2007 (EN 1469:2004, IDT). – К. : Міністерство регіонального розвитку та будівництва України, 2008. – 45 с.

Шлихт Г.Ю. Цифровая обработка цветных изображений / Г.Ю. Шлихт. – М. : ЭКОМ, 1997. – 336 с.

Маслюков Ю.С. Определение предельных погрешностей измерительной системы на ПЗС / Ю.С. Маслюков // Оптико-механическая промышленность. – 1990. – №4. – С. 70–73.

Игнатьев Н.К. Дискретизация и ее приложения / Н.К. Игнатьев. – М. : Связь, 1980. – 264 с.

Фоли Дж. Основы интерактивной машинной графики : пер. с англ. / Дж.Фоли, А.Вэн Дэм. – М. : Мир, 1985. – 368 с.

Дорожинський О.Л. Основи фотограмметрії : підручник / О.Л. Дорожинський. – Львів : Вид. Нац. ун-ту «Львівська політехніка», 2003. – 214 с.

Гонсалес Р. Цифровая обработка изображений в среде Matlab / Р.Гонсалес, Р.Вудс, С.Эддинс. – М. : Техносфера, 2006. – 616 с.

Юрченко В.И. Об учете систематических искажений неметрических снимков / В.И. Юрченко // Геодезия и картография. – 2002. – № 7. – С. 31–38.

Clarke T.A. The development of camera calibration methods and models / T.A. Clarke, J.G. Fryer // The Photogrammetric Record. – 1998. – Vol. 16 (91). – Р. 51–66.