ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ЯКОСТІ РЕГУЛЮВАННЯ СИСТЕМИ АДАПТИВНОГО УПРАВЛІННЯ ФРЕЗЕРУВАННЯМ НА ВЕРСТАТІ З ЧПК
DOI:
https://doi.org/10.26642/tn-2015-2(73)-81-85Ключові слова:
система адаптивного управління, ПІД-регулятор, стабілізація потужності різання, моделювання, верстат з ЧПКАнотація
Наведена структура системи адаптивного управління процесом фрезерування на верстаті з ЧПК, що здійснює автоматичне керування подачею через стійку верстата. Зв'язок реалізований за допомогою спеціально створеного апаратного блока, який з одного боку підключений до персонального комп’ютера, а з іншого – до клем енкодера ручної корекції подачі. Для забезпечення необхідної якості регулювання в систему введений ПІД-регулятор, що здійснює регулювання за пропорційним, диференціальним та інтегральним законами. Представлено результати експериментальних досліджень з визначення параметрів ПІД-регулятора, що проводилися на спеціально створеному стенді. Розроблене програмне забезпечення системи адаптивного управління, що реалізоване в персональному комп’ютері, було з’єднане з реальною стійкою ЧПК фірми HAAS, а процес фрезерування представлений його цифровою моделлю. Доведена можливість автоматичного управління подачею, що призводить до стабілізації потужності різання. Визначено параметри ПІД-регулятора, що забезпечують необхідну якість регулювання.
Посилання
Адаптивное управление станками / Б.С. Балакшин и др. – М. : Машиностроение, 1973. – 688 с.
Системы адаптивного регулирования и мониторинга для металлообрабатывающих станков с CNC [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.omative.com/173890/ACM.
Петраков Ю.В. Моделирование процессов резания / Ю.В. Петраков, О.И. Драчев. –2013. – 240 с.
Петраков Ю.В. Автоматичне управління процесами обробки матеріалів різанням / Ю.В. Петраков. – К. : УкрНДІАТ, 2004. – 383 с.
Suk-Hwan Suh, Seon-Kyoon Kang, Dae-Hyuk Chung, Ian Stroud Theory and Desing of CNC Systems // Springtr. – London, 2008. – 455 p.
Петраков Ю.В. Моделювання фрезерування кінцевими фрезами / Ю.В. Петраков, О.С. Мацківський // Вісник НТУУ «КПІ» / Машинобудування. – № 73. – 2015. – С. 78–83.
Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы / А.В. Тимофеев. – СПб. : Машиностроение, 1988. – 332 с.
Лищенко Н.В. Силовые параметры резания в системах адаптивного управления станками / Н.В. Лищенко // Новые и нетрадиционные технологи в ресурсо- и эергосбережении : матер. науч.-техн. конф. – К. : АТМ Украины, 2010. – С. 77–81.
Никитина Л.Г. Адаптивное управление станками / Л.Г. Никитина // Машиностроение и безопасность жизнедеятельности. – № 3. – 2011. – С. 61–64.
Jinho Lee. Adaptive nonlinear contour coupling control for a machine tool system / J.Lee, Warren, E.Dixon, John C. Ziegert // International Journal Adventive Manufacturing Technologies. – 2012. – № 61. – Pp. 1057–1065.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Юрій Володимирович Петраков, Олександр Сергійович Мацківський
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету та на сайті журналу.
