ОСОБЛИВОСТІ ОРГАНІЗАЦІЇ ПРОЦЕСУ АВТОМАТИЗОВАНОГО СИНТЕЗУ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

Автор(и)

  • Валерій Анатолійович Кирилович Житомирський державний технологічний університет, Україна

DOI:

https://doi.org/10.26642/tn-2015-3(74)-3-10

Ключові слова:

автоматизований синтез, стратегія, принципи, роботизована технологія, формалізми, зв’язки

Анотація

Всезростаючий випуск та впровадження промислових роботів (ПР) як універсальних засобів гнучкої автоматизації машино- та приладобудування, а також недосконалість існуючих методів проектування гнучких виробничих комірок (ГВК) та автоматизованого синтезу (АС) оптимальних роботизованих механоскладальних технологій (РМСТ) на них вказують на те , що дослідження конкретних завдань цих проблем є актуальним. Метою роботи є висвітлення особливостей організації обчислень при АС РМСТ в механоскладальних ГВК машино- та приладобудування, що відтворюють змістовну сутність вказаних технологій та обрану стратегію синтезу. За загальну стратегію автоматизованого синтезу (САС) як методичної основи досліджень обґрунтовано обрано розгалужено-циклічну стратегію. Остання разом із генерувальним принципом організації обчислювальних процедур, трирівневою стратегією АС РМСТ, що запропонована раніше, та сутністю РМСТ є загальною основою щодо розкриття особливостей організації обчислень. Розроблені формалізми при цьому враховують вхідні дані, обмеження, математичні моделі, ресурси, мету проектування та критерії оцінки отриманих результатів. Формальною основою обчислювальних процедур є функція автоматизованого синтезу (ФАС) РМСТ. В основу формування системних зв’язків між рівнями та всередині них покладено інформаційні, адаптивні та концептуальнізв’язки. Вказане реалізовано алгоритмічно та програмно як складова системи АС РМСТ в ГВК, що розроблена в Житомирському державному технологічному університеті.

Посилання

Гнучкі комп’ютерно-інтегровані системи: планування, моделювання, верифікація, керування / Л.С. Ямпольський, П.П. Мельничук, К.Б. Остапченко, О.І. Лісовиченко. – Житомир : ЖДТУ, 2010. – 786 с.

Кирилович В.А. Аксіоматичний підхід до сутності роботизованих механоскладальних технологій та їх синтезу / В.А. Кирилович // Сучасні технології в машинобудуванні. – Харків : НТУ “ХПІ”, 2013. – Вип. 8. – С. 263–271.

Кирилович В.А. Геометричний аспект траєкторних задач роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович, І.В. Сачук // Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація : зб. наук. пр. Кіровоградського держ. технологічного ун-ту. – Вип. 12. – Кіровоград : КДТУ, 2003. – С. 210–214.

Кирилович В.А. Принципи автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій на відомому технічному базисі гнучких виробничих комірок / В.А. Кирилович // Вісник ЖДТУ / Технічні науки. – 2011. – № 3 (58). – С. 33–47.

Кирилович В.А. Система техніко-економічних критеріїв як основа умов критеріальної реалізованості при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович // Енергетика і автоматика / Технічні науки. – К. : НУБР і П України, 2015. – № 3 (25). – С. 5–18.

Кирилович В.А. Системний підхід до роботизованих механоскладальних технологій як об’єкта синтеза / В.А. Кирилович // Сб трудов XIX междунар. научно-технич. конф. “Машиностроение и техносфера XXI века”. – Донецк, 2012. – Т. 2. – С. 38–39.

Кирилович В.А. Теоретико-множинна інтерпретація проектування роботизованих технологій в гнучких виробничих комірках // Вісник ЖДТУ / Технічні науки. – Житомир, 2010. – № 2 (53). – Т. 1. – С. 35–43.

Кирилович В.А. Умови параметричної реалізованості при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович // Енергетика і автоматика / Технічні науки. – К. : НУБР і П України. – 2015. – № 3 (25). – С. 121–130.

Кирилович В.А. Умови функціональної реалізованості роботизованих механообробних технологій в гнучких виробничих комірках / В.А. Кирилович // Технологічні комплекси. – Луцьк, 2010. – № 1. – С. 136–145.

Кирилович В. Формальна стратегія автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій // Технічні вісті. Науковий часопис. – Львів, 2015. – 1 (41), 2 (42). – С. 98–100.

Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем / Л.Ю. Лищинский. – М. : Машиностроение, 1990. – 312 с.

Пуховский Е.С. Проектирование станочных систем многономенклатурного производства / Е.С. Пуховский, А.Б. Кукарин. – К. : Тэхника, 1997. – 221 с.

Шпур Г. Автоматизированное проектирование в машиностроении / Г.Шпур, Ф.-Л. Краузе ; пер. с нем. В.И. Волковой и др. ; под. ред. Ю.М. Соломенцева, В.П. Диденко. – М. : Машиностроение, 1988. – 648 с

International Federation of Robotics [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.ifr.org/.

Handbook of industrial automation / E.Castillo, Hadi Ali S., Murio Diego A. and others ; edited by Shall Richard L., Hall Ernest L. – New York : Marcel Dekker, 2000. – 857 p.

Kostal P. Flexible Manufacturing System / P.Kostal, K.Velisek // World Academy of Science, Engineering and Technology 77. – 2011. – P. 825–829.

Saha S.K. Introduction to Robotics / S.K. Saha // Tata McGraw-Hill, New Delhi – 2008. – 400 p.

Siciliano B. Handbook of robotics / B.Siciliano, O.Khatib. – Berlin : Springer ; Verlag, 2008. – 1628 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-04-06

Як цитувати

Кирилович, В. А. (2016). ОСОБЛИВОСТІ ОРГАНІЗАЦІЇ ПРОЦЕСУ АВТОМАТИЗОВАНОГО СИНТЕЗУ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ. Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", (3(74), 3–10. https://doi.org/10.26642/tn-2015-3(74)-3-10

Номер

Розділ

Машинознавство