ОСОБЛИВОСТІ ОРГАНІЗАЦІЇ ПРОЦЕСУ АВТОМАТИЗОВАНОГО СИНТЕЗУ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ
DOI:
https://doi.org/10.26642/tn-2015-3(74)-3-10Ключові слова:
автоматизований синтез, стратегія, принципи, роботизована технологія, формалізми, зв’язкиАнотація
Всезростаючий випуск та впровадження промислових роботів (ПР) як універсальних засобів гнучкої автоматизації машино- та приладобудування, а також недосконалість існуючих методів проектування гнучких виробничих комірок (ГВК) та автоматизованого синтезу (АС) оптимальних роботизованих механоскладальних технологій (РМСТ) на них вказують на те , що дослідження конкретних завдань цих проблем є актуальним. Метою роботи є висвітлення особливостей організації обчислень при АС РМСТ в механоскладальних ГВК машино- та приладобудування, що відтворюють змістовну сутність вказаних технологій та обрану стратегію синтезу. За загальну стратегію автоматизованого синтезу (САС) як методичної основи досліджень обґрунтовано обрано розгалужено-циклічну стратегію. Остання разом із генерувальним принципом організації обчислювальних процедур, трирівневою стратегією АС РМСТ, що запропонована раніше, та сутністю РМСТ є загальною основою щодо розкриття особливостей організації обчислень. Розроблені формалізми при цьому враховують вхідні дані, обмеження, математичні моделі, ресурси, мету проектування та критерії оцінки отриманих результатів. Формальною основою обчислювальних процедур є функція автоматизованого синтезу (ФАС) РМСТ. В основу формування системних зв’язків між рівнями та всередині них покладено інформаційні, адаптивні та концептуальнізв’язки. Вказане реалізовано алгоритмічно та програмно як складова системи АС РМСТ в ГВК, що розроблена в Житомирському державному технологічному університеті.Посилання
Гнучкі комп’ютерно-інтегровані системи: планування, моделювання, верифікація, керування / Л.С. Ямпольський, П.П. Мельничук, К.Б. Остапченко, О.І. Лісовиченко. – Житомир : ЖДТУ, 2010. – 786 с.
Кирилович В.А. Аксіоматичний підхід до сутності роботизованих механоскладальних технологій та їх синтезу / В.А. Кирилович // Сучасні технології в машинобудуванні. – Харків : НТУ “ХПІ”, 2013. – Вип. 8. – С. 263–271.
Кирилович В.А. Геометричний аспект траєкторних задач роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович, І.В. Сачук // Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація : зб. наук. пр. Кіровоградського держ. технологічного ун-ту. – Вип. 12. – Кіровоград : КДТУ, 2003. – С. 210–214.
Кирилович В.А. Принципи автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій на відомому технічному базисі гнучких виробничих комірок / В.А. Кирилович // Вісник ЖДТУ / Технічні науки. – 2011. – № 3 (58). – С. 33–47.
Кирилович В.А. Система техніко-економічних критеріїв як основа умов критеріальної реалізованості при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович // Енергетика і автоматика / Технічні науки. – К. : НУБР і П України, 2015. – № 3 (25). – С. 5–18.
Кирилович В.А. Системний підхід до роботизованих механоскладальних технологій як об’єкта синтеза / В.А. Кирилович // Сб трудов XIX междунар. научно-технич. конф. “Машиностроение и техносфера XXI века”. – Донецк, 2012. – Т. 2. – С. 38–39.
Кирилович В.А. Теоретико-множинна інтерпретація проектування роботизованих технологій в гнучких виробничих комірках // Вісник ЖДТУ / Технічні науки. – Житомир, 2010. – № 2 (53). – Т. 1. – С. 35–43.
Кирилович В.А. Умови параметричної реалізованості при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович // Енергетика і автоматика / Технічні науки. – К. : НУБР і П України. – 2015. – № 3 (25). – С. 121–130.
Кирилович В.А. Умови функціональної реалізованості роботизованих механообробних технологій в гнучких виробничих комірках / В.А. Кирилович // Технологічні комплекси. – Луцьк, 2010. – № 1. – С. 136–145.
Кирилович В. Формальна стратегія автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій // Технічні вісті. Науковий часопис. – Львів, 2015. – 1 (41), 2 (42). – С. 98–100.
Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем / Л.Ю. Лищинский. – М. : Машиностроение, 1990. – 312 с.
Пуховский Е.С. Проектирование станочных систем многономенклатурного производства / Е.С. Пуховский, А.Б. Кукарин. – К. : Тэхника, 1997. – 221 с.
Шпур Г. Автоматизированное проектирование в машиностроении / Г.Шпур, Ф.-Л. Краузе ; пер. с нем. В.И. Волковой и др. ; под. ред. Ю.М. Соломенцева, В.П. Диденко. – М. : Машиностроение, 1988. – 648 с
International Federation of Robotics [Електронний ресурс]. – Режим доступу : http://www.ifr.org/.
Handbook of industrial automation / E.Castillo, Hadi Ali S., Murio Diego A. and others ; edited by Shall Richard L., Hall Ernest L. – New York : Marcel Dekker, 2000. – 857 p.
Kostal P. Flexible Manufacturing System / P.Kostal, K.Velisek // World Academy of Science, Engineering and Technology 77. – 2011. – P. 825–829.
Saha S.K. Introduction to Robotics / S.K. Saha // Tata McGraw-Hill, New Delhi – 2008. – 400 p.
Siciliano B. Handbook of robotics / B.Siciliano, O.Khatib. – Berlin : Springer ; Verlag, 2008. – 1628 p.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Валерій Анатолійович Кирилович
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету та на сайті журналу.
