ПРИНЦИПИ АВТОМАТИЗОВАНОГО СИНТЕЗУ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ НА ВІДОМОМУ ТЕХНІЧНОМУ БАЗИСІ ГНУЧКИХ ВИРОБНИЧИХ КОМІРОК
DOI:
https://doi.org/10.26642/tn-2011-3(58)-33-47Анотація
На підставі аналізу змістовної сутності та особливостей задач, що понятійно закладені в термін “автоматизований синтез роботизованих механоскладальних технологій на відомомутехнічному базисі гнучких виробничих комірок”(АС РМСТ на ВТБ ГВК), виділено та описано відповідні принципи, що в своїй інтегрованій сукупності формують їх нову якість. Наведено
приклади їх (принципів) прояву в РМСТ та їх АС.
Посилання
Базров Б.М. Модульная технология в машиностроении /Б.М. Базров. – М. : Изд-во стандартов, 2001. – 367 с.
Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. – М. : Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1981. – 720 с.
Бурдаков С.Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов / С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев. – М. : Высшая школа, 1986. – 264 с.
Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем / Н.П. Бусленко. – М. : Наука, 1986. – 355 с.
Вукобратович М. Управление манипуляционными роботами: Теория и приложения / М.Вукобратович, Д.Стокич. – М. : Наука, Главная редакция физико математической литературы, 1985. – 384 с.
Гнучкі комп’теризовані системи: проектування, моделювання і управління : підручник / Л.С. Ямпольський, П.П. Мельничук, Б.Б. Самотокін та ін. – Житомир : ЖДТУ, 2005. – 680 с.
Григор’єва Н.С. Науково-технологічні основи гнучкого модульного автоматичного складання виробів : монографія / Н.С. Григор’єва. – Луцьк : Надстир’я, 2008. – 520 с.
Дудюк Д.Л. Гнучке автоматизоване виробництво і роботизовані комплекси : навч. посібник / Д.Л. Дудюк, С.С. Мазепа, М.М. Мисик. – Львів : Магнолія плюс, 2005. – 278 с.
Жолобов О.О. Технологія автоматизованого виробництва : підручник / О.О. Жолобов, В.А. Кирилович, П.П. Мельничук, В.А. Яновський. – Житомир : ЖДТУ, 2008. – 1014 с.
Зенкевич С.Л. Управление роботами. Основыуправления манипуляционными роботами : учеб. для вузов / С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко. – М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – 400 с.
Кирилович В.А., Інформаційна модель об’єктів маніпулювання для умов роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович // Вісник Житомирського державного технологічного університету / Технічні науки. – 2009. – № 4 (51). – С. 27–36.
Кирилович В.А. Геометричний аспект траєкторних задач роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович, І.В. Сачук // Збірник наукових праць Кіровоградського державного технологічного університету / Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве
машинобудування, автоматизація. – Кіровоград : КДТУ, 2003. – Вип. 12. – С. 210–214.
Кирилович В.А. Теоретико-множинна інтерпретація проектування роботизованих механообробних
технологій в гнучких виробничих комірках / В.А. Кирилович // Вісник Житомирського державного технологічного університету / Технічні науки. – Житомир, 2010. – № 2 (53). – Т. 1. – С. 35–43.
Кирилович В.А. Умови функціональної вирішуваності при автоматизованому синтезі роботизованих механообробних технологій в гнучких виробничих комірках / В.А. Кирилович // Технологічні комплекси. – Луцьк, 2010. – № 1. – С. 136–145.
Кирилович В.А. Щодо аналізу можливості використання нейронних мереж для автоматизованого проектування модульних роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович, К.Г. Біденко, Н.В. Макаренко // Вісник Житомирського державного технологічного університету /
Технічні науки. – 2009. – № 2 (49). – С. 77–85.
Кобринский А.А. Манипуляционные системы роботов: Основы устройства, элементы теории / А.А. Кобринский, А.Е. Кобринский. – М. : Наука, 1988. – 344 с.
Колодницький М.М. Основи теорії математичного моделювання систем : навч.-довідн. посібник / М.М. Колодницький. – Житомир : ЖІТІ, 2001. – 718 с.
Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники : В 2 кн. : монография. Кн. 1 / под ред. С.М.Каплунова. – М. : Наука, 2006. – 383 с.
Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники : В 2 кн. : монография. Кн. 2 / под ред. С.М. Каплунова. – М. : Наука, 2006. – 376 с.
Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем / Л.Ю. Лищинский. – М. : Машиностроение, 1990. – 312 с.
Манипуляционные системы роботов / А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес и др. ; под общ.
ред. А.И. Корендясева. – М. : Машиностроение, 1989. – 472 с.
Мельничук П.П. Семантична модель технологічної взаємодії схватів промислових роботів з об’єктами маніпулювання / П.П. Мельничук, В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Вісник Житомирського державного технологічного університету / Технічні науки. – Житомир, 2011. – № 1 (56). – С. 24–31.
Методика автоматизованого кінематичного формування траєкторії переміщення схвата промислових роботів при синтезі роботизованих механоскладальних технологій /
М.В. Богдановський, В.А. Кирилович, М.О. Ковбаса, Т.Є. Нужда // Вісник Житомирського державного технологічного університету / Технічні науки. – 2004. – № 4 (31), Т. ІІ. – С. 92–101.
Михайлов А.Н. Основы синтеза поточно-пространственнх систем непрерывного действия / А.Н. Михайлов. – ДонНТУ, 2002. – 379 с.
Научные основы автоматизации сборки машин / под ред. М.П. Новикова. – М. : Машиностроение, 1976. – 472 с.
Пасічник В.А. Основи комп’ютерно-інтегрованого механоскладального виробництва : автореф. дис. ... докт. техн. наук : спец. 05.02.08 “Технологія машинобудування” / В.А. Пасічник. – К. : НТУУ “КПІ”, 2009. – 36 с.
Петренко А.П. Основы построения систем автоматизированного проектирования / А.П. Петренко, О.И. Семенков. – 2-е изд., стереотип. – К. : Вища шк., Главное изд-во, 1985. – 291 с.
Петров В.А. Планирование гибких производственных систем / В.А. Петров, А.Н. Масленников, Л.А. Осипов. – Л. : Машиностроение, Ленингр. отделение, 1985. – 182 с.
Проектирование технологии автоматизированного машиностроения / И.М. Баранчукова, А.А. Гусев,
Ю.Б. Крамаренко ; под общ. ред. Ю.М. Соломенцева. – М. : Высшая школа. 1999. – 416 с.
Проць Я.І. Захоплювальні пристрої промислових роботів : навч. посібник / Я.І. Проць. – Тернопіль : Тернопільськй державний технічний університет імені Івана Пулюя, 2008. – 232 с.
Пуховский Е.С. Технологические основы гибкого автоматизированного производства / Е.С. Пуховский. – К. : Вища школа, Головне вид-во, 1989. – 240 с.
Пуховский Е.С. Проектирование станочных систем многономеклатурного производства / Е.С. Пуховский, А.Б. Кукарин. – К. : Техника, 1997. – 221 с.
Сигорский В.П. Математический аппарат инженера / В.П. Сигорский. – К. : Техника, 1975. – 538 с.
Системы автоматизированного проектирования в радиоэлектронике : справочник / Е.В. Авдеев, А.Э. Еремин, И.П. Норенков, М.И. Песков ; под ред. И.П. Норенкова. – М. : Радио и связь, 1986. – 388 с.
Томашевський В.М. Моделювання систем / В.М. Томашевський. – К. : Видавнича група BHV, 2005. –
с.
Формування функціональних моделей маніпуляційних систем промислових роботів / В.А. Кирилович, П.П. Мельничук, О.О. Писарчук, І.Ю. Черепанська // Міжнародний зб. наук. праць “Прогресивні технології і системи машинобудування”. – Донецьк : ДонНТУ, 2011. – № 42. – С. 118–124.
Челпанов И.Б. Схвати промышленных роботов / И.Б. Челпанов, С.Н. Колпашников. – Л. :Машиностроение. Ленингр. отд., 1989. – 287 с.
Челищев Б.Е. Автоматизация проектирования технологии в машиностроении / Б.Е. Челищев, И.В. Боброва, А. Гонсалес-Сабатер ; под ред. акад. Н.Г. Бруевича. – М. : Машиностроение, 1987. – 264 с.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Валерій Анатолійович Кирилович
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету та на сайті журналу.
