ВИЗНАЧЕННЯ ГЕОМЕТРИЧНИХ ТА КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ВЕРСТАТА-ГЕКСАПОДА

Автор(и)

  • Василь Борисович Струтинський Національний технічний університет України „КПІ”, Україна
  • Володимир Євгенович Юмашев Житомирський державний технологічний університет, Україна https://orcid.org/0000-0002-8496-2316

DOI:

https://doi.org/10.26642/tn-2008-3(46)%20Т.1-%25p

Анотація

У статті розроблена методика оцінки геометричних та кінематичних параметрів, яка базується на розв’язанні оберненої задачі кінематики верстата-гексапода, що дозволяє виконати кількісний аналіз кінематики для заданих формоутворюючих рухів верстата. Представлено результати дослідження 3D моделі верстата-гексапода.

Біографії авторів

Василь Борисович Струтинський, Національний технічний університет України „КПІ”

Strutinskij V.B.

Володимир Євгенович Юмашев, Житомирський державний технологічний університет

Yumashev V.E.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-11-15

Як цитувати

Струтинський, В. Б., & Юмашев, В. Є. (2016). ВИЗНАЧЕННЯ ГЕОМЕТРИЧНИХ ТА КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ВЕРСТАТА-ГЕКСАПОДА. Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", 1(3(46). https://doi.org/10.26642/tn-2008-3(46) Т.1-%p

Номер

Том 1 № 3(46) (2008)

Розділ

Машинознавство

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 Василь Борисович Струтинський, Володимир Євгенович Юмашев

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету та на сайті журналу.