ПРОГРАМНО-АПАРАТНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ І МОДЕЛЮВАННЯ ОБРОБКИ НА ВЕРСТАТАХ З МЕХАНІЗМАМИ ПАРАЛЕЛЬНОЇ СТРУКТУРИ

Автор(и)

  • Павло Васильович Кеба Херсонський національний технічний університет
  • Сергій Миколайович Півень Херсонський національний технічний університет

DOI:

https://doi.org/10.26642/tn-2016-3(78)-12-19

Ключові слова:

програмно-апаратне забезпечення, верстати з механізмами паралельної структури методи кінематичного аналізу, системи автоматизованого моделювання, комп’ютерна програма «Tools Glide»

Анотація

На сьогоднішній день область використання механізмів паралельної структури постійно розширюється і в той самий час ускладнюються конструкції верстатів та маніпуляторів, побудованих із використанням структур зазначеного типу. Найбільшого розповсюдження механізми із замкнутою структурою ланцюгів набули у робото-технічних комплексах, в яких маніпулятор виконує складні просторові рухи по заданій траєкторії. Однак, і на сьогоднішній день залишається відкритим питання розробки керуючих програм для нового обладнання, оскільки розроблені пост-процесори розраховані на створення програм вже існуючого обладнання.
Розглянуті питання, пов’язані з програмно-апаратним забезпеченням механізмів паралельної структури в системах автоматизованого моделювання. Розроблено програму для розрахунку зворотньої задачі кінематики для механізмів паралельної структури, яка в свою чергу може використовуватися як пост-процесор для визначення працездатності будь-якої нової компоновки верстатів. Наведено варіанти методів аналізу кінематики і розрахунку даних, отриманих в системах комп’ютерної математики на прикладі програми «Tools Glide».

Біографії авторів

Павло Васильович Кеба, Херсонський національний технічний університет

P.V. Keba

Сергій Миколайович Півень, Херсонський національний технічний університет

S.M. Piven

Посилання

Baganov, Je.O., Rusanov, S.A. and Piven', S.M. (2016), “Vykorystannja variacijnogo pidhodu dlja kinematychnogo analizu mehanizmiv paralel'noi' struktury v systemah avtomatyzovanogo modeljuvannja”, Visnyk Hmel'nyc'kogo nacional'nogo universytetu, Vol. 3 (236), pp. 161–166.

Baganov, Je.O., Bardachov, Ju.M. and Rusanov, S.A. (2016), “Zastosuvannja virtual'nogo potencialu dlja modeljuvannja prostorovyh mehanizmiv iz v'jazjamy”, Visnyk Hersons'kogo nacional'nogo tehnichnogo universytetu, № 1 (56), pp. 146–152.

Iro, G. (1999), Klasychna mehanika, LNU im. I. Franka, L'viv, 464 p.

Maggiore, M. and Consolini, L. (2013), “Virtual Holonomic Constraints for Euler–Lagrange Systems”, IEEE Transactions on Automatic Control, № 58 (4), pp. 1001–1008.

Keba, P.V., Dmytrijev, D.O. and Fedorchuk, D. (2016), “Analyz kinematyky, tochnosti ta dynamiky piramidal'noi' komponovky verstata z mehanizmamy paralel'noi' struktury”, Visnyk Hmel'nyc'kogo nacional'nogo universytetu, № 2 (235), pp. 161–166.

Kuznjecov, Ju.M., Dmytrijev, D.O. and Dinevych, G.Ju. (2009), Komponovky verstativ z mehanizmamy paralel'noi' struktury, in Kuznjecov, Ju.M. (Ed.), PP Vyshemyrs'kyj V.S., Kherson, 456 p.

Yosylevych, G.B., Lebedev, P.A. and Streljaev, V.S. (1985), Prykladnaja mehanyka, Mashynostroenye, Moscow, 351 p.

Rusanov, S.A., Dmytrijev, D.O., Podol's'kyj, M.I. and Kuznjecov, Ju.M. (2014), Komp’juterna programa “Tools App”, Derzhavna sluzhba intelektual'noi' vlasnosti, Kyiv, Ukraine, Pat. № 57913.

Dmytriev, D. (2015), “New layout and kinematic drill-milling machines with parallel structure mechanisms”, Technological Complexes, № 1/1 (11), pp. 25–29.

Dmytriev, D., Piven, S. and Keba, P. (2015), “Method one-parametric families for analytical description of the end-effector curved motion of the machine-tools with the mechanisms of the parallel structure”, Technological Complexes, № 1/2 (12), pp. 12–18.

Kuznetsov, Yu.N., Dmytriev, D.O., Rusanov, S.A. and Piven, S.M. (2016), “Method of determining dynamic characteristics of machine with bar support system”, Journal of the Technical University of Gabrovo, Vol. 52 (18–23).

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-12-22

Номер

Розділ

ПРИКЛАДНА МЕХАНІКА, ГАЛУЗЕВЕ МАШИНОБУДУВАННЯ