Богдановський, М.В., Кирилович, В.А., Ковбаса, М.О. і Нужда, Т.Є. 2017. МЕТОДИКА АВТОМАТИЗОВАНОГО КІНЕМАТИЧНОГО ФОРМУВАННЯ ПРОГРАМНИХ ТРАЄКТОРІЙ ПЕРЕМІЩЕННЯ СХВАТА ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ ПРИ СИНТЕЗІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ. Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки". 2, 4(31) (Трав 2017), 92–102. DOI:https://doi.org/10.26642/tn-2004-4(31)-92-102.