Черепанська, І. Ю., & Кирилович, В. А. (2017). ФОРМАЛІЗОВАНИЙ ОПИС ФУНКЦІЇ ОРІЄНТУВАННЯ ОБ’ЄКТІВ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ВИРОБНИЦТВ. Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", (1(32), 145–154. https://doi.org/10.26642/tn-2005-1(32)-145-154