БОГДАНОВСЬКИЙ, М. В.; КИРИЛОВИЧ, В. А.; КОВБАСА, М. О.; НУЖДА, Т. Є. МЕТОДИКА АВТОМАТИЗОВАНОГО КІНЕМАТИЧНОГО ФОРМУВАННЯ ПРОГРАМНИХ ТРАЄКТОРІЙ ПЕРЕМІЩЕННЯ СХВАТА ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ ПРИ СИНТЕЗІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ. Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", [S. l.], v. 2, n. 4(31), p. 92–102, 2017. DOI: 10.26642/tn-2004-4(31)-92-102. Disponível em: http://vtn.ztu.edu.ua/article/view/102023. Acesso em: 24 лис. 2024.