Богдановський, Мартін Віталійович, Валерій Анатолійович Кирилович, Микола Олександрович Ковбаса, і Тетяна Євгенівна Нужда. 2017. «МЕТОДИКА АВТОМАТИЗОВАНОГО КІНЕМАТИЧНОГО ФОРМУВАННЯ ПРОГРАМНИХ ТРАЄКТОРІЙ ПЕРЕМІЩЕННЯ СХВАТА ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ ПРИ СИНТЕЗІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ». Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки" 2 (4(31):92-102. https://doi.org/10.26642/tn-2004-4(31)-92-102.