Черепанська, І. Ю. і Кирилович, В. А. (2017) «ФОРМАЛІЗОВАНИЙ ОПИС ФУНКЦІЇ ОРІЄНТУВАННЯ ОБ’ЄКТІВ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ВИРОБНИЦТВ», Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", (1(32), с. 145–154. doi: 10.26642/tn-2005-1(32)-145-154.