Богдановський, М. В., Кирилович, В. А., Ковбаса, М. О. і Нужда, Т. Є. (2017) «МЕТОДИКА АВТОМАТИЗОВАНОГО КІНЕМАТИЧНОГО ФОРМУВАННЯ ПРОГРАМНИХ ТРАЄКТОРІЙ ПЕРЕМІЩЕННЯ СХВАТА ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ ПРИ СИНТЕЗІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ», Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", 2(4(31), с. 92–102. doi: 10.26642/tn-2004-4(31)-92-102.