Ю. Л. Бондаренко, С. О. Дупелич, і В. Я. Горбач, «Удосконалена математична модель планування маршрутів польоту розвідувальних безпілотних літальних апаратів класу тактичні», ВТН, вип. 1(83), с. 206–213, Лип 2019.