П. П. Мельничук, В. А. Кирилович, і Р. С. Моргунов, «СЕМАНТИЧНА МОДЕЛЬ ТЕХНОЛОГІЧНОЇ ВЗАЄМОДІЇ СХВАТІВ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ОБ’ЄКТАМИ МАНІПУЛЮВАННЯ», ВТН, вип. 1(56), с. 24–31, Чер 2016.