В. Л. Баранов, Б. В. Молодецький, і О. Л. Поляков, «МЕТОДИКА СИНТЕЗУ ОПТИМАЛЬНОГО СИГНАЛУ ШІМ-УПРАВЛІННЯ СИЛОВИМ СЛІДКУВАЛЬНИМ ПРИВОДОМ», ВТН, вип. 1(48), с. 69–78, Жов 2016.