Черепанська, І. Ю., і В. А. Кирилович. «ФОРМАЛІЗОВАНИЙ ОПИС ФУНКЦІЇ ОРІЄНТУВАННЯ ОБ’ЄКТІВ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ВИРОБНИЦТВ». Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", вип. 1(32), Травень 2017, с. 145-54, doi:10.26642/tn-2005-1(32)-145-154.