Богдановський, М. В., В. А. Кирилович, М. О. Ковбаса, і Т. Є. Нужда. «МЕТОДИКА АВТОМАТИЗОВАНОГО КІНЕМАТИЧНОГО ФОРМУВАННЯ ПРОГРАМНИХ ТРАЄКТОРІЙ ПЕРЕМІЩЕННЯ СХВАТА ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ ПРИ СИНТЕЗІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ». Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", т. 2, вип. 4(31), Травень 2017, с. 92-102, doi:10.26642/tn-2004-4(31)-92-102.