Цірук, В. Г. «Компенсація похибок та коригування положення гармати відносно цілі при сумісному швидкому русі башти та машини». Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", вип. 1 (81), Червень 2018, с. 169-72, doi:10.26642/tn-2018-1(81)-169-172.