Бондаренко, Ю. Л., С. О. Дупелич, і В. Я. Горбач. «Удосконалена математична модель планування маршрутів польоту розвідувальних безпілотних літальних апаратів класу тактичні». Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", вип. 1(83), Липень 2019, с. 206-13, doi:10.26642/tn-2019-1(83)-206-213.