Кирилович, В. А., І. Ю. Черепанська, і А. Ю. Сазонов. «АДАПТИВНІСТЬ СХВАТІВ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ ЯК НАПРЯМ ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ». Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", вип. 1(52), Червень 2016, с. 17-24, doi:10.26642/tn-2010-1(52)-17-24.