Кирилович, В. А. «ІНФОРМАЦІЙНА МОДЕЛЬ ОБ’ЄКТІВ МАНІПУЛЮВАННЯ ДЛЯ УМОВ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ». Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", вип. 4(51), Червень 2016, с. 27-36, doi:10.26642/tn-2009-4(51)-27-36.