Богдановський, Мартін Віталійович, Валерій Анатолійович Кирилович, Микола Олександрович Ковбаса, і Тетяна Євгенівна Нужда. «МЕТОДИКА АВТОМАТИЗОВАНОГО КІНЕМАТИЧНОГО ФОРМУВАННЯ ПРОГРАМНИХ ТРАЄКТОРІЙ ПЕРЕМІЩЕННЯ СХВАТА ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ ПРИ СИНТЕЗІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ». Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки" 2, no. 4(31) (Травень 30, 2017): 92–102. дата звернення Травень 2, 2024. http://vtn.ztu.edu.ua/article/view/102023.