Бондаренко, Юрій Леонідович, Сергій Олексійович Дупелич, і Вадим Ярославович Горбач. «Удосконалена математична модель планування маршрутів польоту розвідувальних безпілотних літальних апаратів класу тактичні». Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", no. 1(83) (Липень 1, 2019): 206–213. дата звернення Квітень 18, 2024. http://vtn.ztu.edu.ua/article/view/171768.