Бондаренко ЮЛ, Дупелич СО, Горбач ВЯ. Удосконалена математична модель планування маршрутів польоту розвідувальних безпілотних літальних апаратів класу тактичні. ВТН [інтернет]. 01, Липень 2019 [цит. за 24, Липень 2024];(1(83):206-13. доступний у: http://vtn.ztu.edu.ua/article/view/171768