Черепанська, І.Ю. і Кирилович, В.А. 2017. ФОРМАЛІЗОВАНИЙ ОПИС ФУНКЦІЇ ОРІЄНТУВАННЯ ОБ’ЄКТІВ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ВИРОБНИЦТВ. Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки". 1(32) (Трав 2017), 145–154. DOI:https://doi.org/10.26642/tn-2005-1(32)-145-154.