Баранов, В. Л., Б. В. Молодецький, і О. Л. Поляков. «МЕТОДИКА СИНТЕЗУ ОПТИМАЛЬНОГО СИГНАЛУ ШІМ-УПРАВЛІННЯ СИЛОВИМ СЛІДКУВАЛЬНИМ ПРИВОДОМ». Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", вип. 1(48), Жовтень 2016, с. 69-78, doi:10.26642/tn-2009-1(48)-69-78.