Струтинський, Василь Борисович, і Володимир Євгенович Юмашев. «ВИЗНАЧЕННЯ ГЕОМЕТРИЧНИХ ТА КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ВЕРСТАТА-ГЕКСАПОДА». Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки" 1, no. 3(46) (Листопад 15, 2016). дата звернення Квітень 3, 2025. https://vtn.ztu.edu.ua/article/view/81221.