Струтинський ВБ, Юмашев ВЄ. ВИЗНАЧЕННЯ ГЕОМЕТРИЧНИХ ТА КІНЕМАТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ВЕРСТАТА-ГЕКСАПОДА. ВТН [інтернет]. 15, Листопад 2016 [цит. за 03, Квітень 2025];1(3(46). доступний у: https://vtn.ztu.edu.ua/article/view/81221