Богдановський МВ, Кирилович ВА, Ковбаса МО, Нужда ТЄ. МЕТОДИКА АВТОМАТИЗОВАНОГО КІНЕМАТИЧНОГО ФОРМУВАННЯ ПРОГРАМНИХ ТРАЄКТОРІЙ ПЕРЕМІЩЕННЯ СХВАТА ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ ПРИ СИНТЕЗІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ. ВТН [інтернет]. 30, Травень 2017 [цит. за 03, Квітень 2025];2(4(31):92-102. доступний у: https://vtn.ztu.edu.ua/article/view/102023