СЕМАНТИЧНА МОДЕЛЬ ТЕХНОЛОГІЧНОЇ ВЗАЄМОДІЇ СХВАТІВ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ОБ’ЄКТАМИ МАНІПУЛЮВАННЯ

Автор(и)

  • Петро Петрович Мельничук Житомирський державний технологічний університет, Україна https://orcid.org/0000-0003-0361-756X
  • Валерій Анатолійович Кирилович Житомирський державний технологічний університет, Україна
  • Роман Сергійович Моргунов Житомирський державний технологічний університет, Україна

DOI:

https://doi.org/10.26642/tn-2011-1(56)-24-31

Анотація

На підставі змістовної сутності, визначених складових та технологічних параметрів представлено системну модель технологічної взаємодії схвата промислового робота з об’єктами маніпулювання та її графічну інтерпретацію у вигляді семантичної моделі.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-06-02

Як цитувати

Мельничук, П. П., Кирилович, В. А., & Моргунов, Р. С. (2016). СЕМАНТИЧНА МОДЕЛЬ ТЕХНОЛОГІЧНОЇ ВЗАЄМОДІЇ СХВАТІВ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ОБ’ЄКТАМИ МАНІПУЛЮВАННЯ. Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", (1(56), 24–31. https://doi.org/10.26642/tn-2011-1(56)-24-31

Номер

Розділ

Машинознавство