СЕМАНТИЧНА МОДЕЛЬ ТЕХНОЛОГІЧНОЇ ВЗАЄМОДІЇ СХВАТІВ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ОБ’ЄКТАМИ МАНІПУЛЮВАННЯ

Автор(и)

  • Петро Петрович Мельничук Житомирський державний технологічний університет, Україна https://orcid.org/0000-0003-0361-756X
  • Валерій Анатолійович Кирилович Житомирський державний технологічний університет, Україна
  • Роман Сергійович Моргунов Житомирський державний технологічний університет, Україна

DOI:

https://doi.org/10.26642/tn-2011-1(56)-24-31

Анотація

На підставі змістовної сутності, визначених складових та технологічних параметрів представлено системну модель технологічної взаємодії схвата промислового робота з об’єктами маніпулювання та її графічну інтерпретацію у вигляді семантичної моделі.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-06-02

Як цитувати

Мельничук, П. П., Кирилович, В. А., & Моргунов, Р. С. (2016). СЕМАНТИЧНА МОДЕЛЬ ТЕХНОЛОГІЧНОЇ ВЗАЄМОДІЇ СХВАТІВ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ОБ’ЄКТАМИ МАНІПУЛЮВАННЯ. Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", (1(56), 24–31. https://doi.org/10.26642/tn-2011-1(56)-24-31

Номер

№ 1(56) (2011)

Розділ

Машинознавство

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 Петро Петрович Мельничук, Валерій Анатолійович Кирилович, Роман Сергійович Моргунов

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету та на сайті журналу.