До питання адаптивності захватних пристроїв промислових роботів при синтезі роботизованих механоскладальних технологій

Автор(и)

  • Анатолій Гнатович Тютюнник Житомирський державний технологічний університет, Україна
  • Валерій Анатолійович Кирилович Житомирський державний технологічний університет, Україна
  • Олексій Васильович Чевпотенко Житомирський державний технологічний університет,

DOI:

https://doi.org/10.26642/tn-2004-4-%25p

Анотація

На основі розглянутого аналізу типової взаємодії структурних елементів технологічних роботизованих систем (ТРС) при обслуговуванні основного технологічного обладнання (ОТО), допоміжного технологічного обладнання (ДТО) запропоновано функціональну схему інформаційних зв’язків елементів ТРС, що передбачає різні стратегії її реалізації та визначає проблеми адаптивності захватних пристроїв (ЗП) промислових роботів (ПР) як результат технологічно визначеного подвійного механічного зв’язку, що накладається на об’єкт маніпулювання (ОМ). Вказано напрямки подальших досліджень.

Біографії авторів

Анатолій Гнатович Тютюнник, Житомирський державний технологічний університет

A.I. Tutunnyk

Валерій Анатолійович Кирилович, Житомирський державний технологічний університет

V.A. Kyrylovych

Олексій Васильович Чевпотенко, Житомирський державний технологічний університет

A.V. Chevpotenko

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-03-07

Як цитувати

Тютюнник, А. Г., Кирилович, В. А., & Чевпотенко, О. В. (2018). До питання адаптивності захватних пристроїв промислових роботів при синтезі роботизованих механоскладальних технологій. Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", 1(4). https://doi.org/10.26642/tn-2004-4-%p

Номер

Том 1 № 4 (2004)

Розділ

Інформатика

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 Анатолій Гнатович Тютюнник, Валерій Анатолійович Кирилович, Олексій Васильович Чевпотенко

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету та на сайті журналу.