DOI: https://doi.org/10.26642/tn-2010-2(53) Т.1-%p

ТЕОРЕТИКО-МНОЖИННА ІНТЕРПРЕТАЦІЯ ПРОЕКТУВАННЯ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНООБРОБНИХ ТЕХНОЛОГІЙ У ГНУЧКИХ ВИРОБНИЧИХ КОМІРКАХ

Валерій Анатолійович Кирилович

Анотація


З єдиних системних позицій аналізу структурних елементів гнучких виробничих комірок механообробки визначено формалізовані вирази, що інтерпретують проектування роботизованих механообробних технологій, та їх складові.

Повний текст:

PDF

Пристатейна бібліографія ГОСТ


1. Проектирование технологии автоматизированного машиностроения / И.М. Баранчукова, А.А. Гусев, Ю.Б. Крамаренко и др. ; под общ. ред. Ю.М. Соломенцева. – М. : Машиностроение, 1999. – 416 с.

2. Бурдаков С.Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов / С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев. – М. : Высшая школа, 1986. – 264 с.

3. Вукобратович М. Управление манипуляционными роботами: теория и приложения / М.Вукобратович, Д.Стокич. – М. : Наука, Главная редакция физико-математической
литературы, 1985. – 384 с.

4. Гавриш А.П. Гибкие робототехнические системы : учеб. / А.П. Гавриш, Л.С. Ямпольский. – К. : Вища школа, 1986. – 264 с.

5. ГОСТ 26228-90. Системы производственные гибкие. Термины и определения, номенклатура показателей. – Взамен ГОСТ 26228-85, 26962-86, 4.368-85. Введ. 07.06.90. – М. : Изд-во стандартов, 1990. – 10 с.

6. Довбня Н.М. Роботизированные технологические комплексы в ГПС / Н.М. Довбня, А.Н. Кондратьев, Е.И. Юревич. – Л. : Машиностроение, Ленингр. отд., 1990. – 303 с.

7. Зенкевич Л.С. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : учеб. / Л.С. Зенкевич, А.С. Ющенко. – М. : Изд-во МГУ им. Э.Баумана, 2000. –
400 с.

8. Кирилович В.А. Інформаційна модель об’єктів маніпулювання для умов роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович // Вісник ЖДТУ / Технічні науки. – 2009. – №4(51). – С. 27–36.

9. Кирилович В.А. Автоматизоване формування маршрутів обслуговування робочих позицій промисловими роботами / В.А. Кирилович, О.В. Підтиченко // Вісник ТДТУ. – 2008. – Т. 13, № 4. – С. 152–157.

10. Кирилович В.А. Имитационное моделирование для определения производительности гибких производственных систем / В.А. Кирилович, А.В. Пидтыченко // Systemy informacyjne w ksztalceniu tehnicznym. Red. Antoni Swic. – Lublin : Widawnictwa Uczelniane Politechniki Lubelskiej, 2005. – S. 51–56.

11. Кирилович В.А. Склад математичної моделі гнучких виробничих комірок для задачі автоматизованого планування обладнання / В.А. Кирилович, О.В. Підтиченко // Оптимизация
производственных процессов. – № 9. – Севастополь : СевНТУ, 2006. – С. 46–53.

12. Кирилович В.А. Геометричний аспект траєкторних задач роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович, І.В. Сачук // Збірник наукових праць Кіровоградського державного технологічного університету / Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – Вип. 12. – Кіровоград : КДТУ, 2003. – С. 210–216.

13. Кирилович В.А. Технологія автоматизованого виробництва. Випуск 1. Практичні заняття : навч.- метод. посібн. / В.А. Кирилович . – Житомир : ЖІТІ, 2000. – 156 с.

14. Роботизированные производственные комплексы / Ю.Г. Козырев, А.А Кудинов, В.Э. Булатов и др. ; под. ред. Ю.Г. Козырева, А.А. Кудинова. – М. : Машиностроение, 1987. – 270с.

15. Промышленные роботы: конструирование, управление, эксплуатация / В.И. Костюк, А.П. Гавриш, Л.С. Ямпольский, А.Г. Карпов. – К. : Вища школа, Главное изд-во, 1985. – 359 с.

16. Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем / Л.Ю. Лищинский. – М. : Машиностроение, 1987. – 270 с.

17. Технологические основы гибких производственных систем / В.А. Медведев, В.П. Вороненко, В.Н. Брюханов и др. ; под ред. Ю.М. Соломенцева. – М. : Машиностроение, 2000. – 255 с.

18. Гибкие технологические системы холодной штамповки / С.П. Митрофанов, Л.Л. Григорьев, Ю.М. Клепиков и др. ; под общ. ред. С.П. Митрофанова. – Л. : Машиностроение, Ленингр. отд., 1987. – 287 с.

19. Пуховский Е.С. Проектирование станочных систем многономенклатурного производства / Е.С. Пуховский, А.Б. Кукарин. – К. : Техника, 1997. – 221 с.

20. Пуховский Е.С. Технологические основы гибкого автоматизированного производства / Е.С. Пуховский. – К. : Вища школа, Главное изд-во, 1989. – 240 с.

21. Святыцкий Д.А. Моделирование процессов сборки в робототехнических комплексах / Д.А.Святыцкий. – Мн. : Наука и техника, 1983. – 93 с.

22. Сольницев Р.И. Автоматизация проектирования гибких производственных систем / Р.И. Сольницев, А.Е. Кононюк, Ф.М. Кулаков ; под. ред. Р.И. Сольницева. – Л. : Машиностроение, Ленингр. отд., 1990. – 527 с.

23. Промислові роботи в машинобудуванні : навч. посібн. / Г.О. Спину, В.М. Бернадський, О.В. Даниленко, В.Є. Юмашев. – Житомир : ЖДТУ, 2003. – 128 с.

24. Спину Г.О. Робототехніка : моногр. / Г.О. Спину, В.Є. Юмашев. – Житомир : ЖДТУ, 2008. – 332
с.

25. Струтинський В.Б. Технологія моделювання динамічних процесів і систем : моногр. / В.Б. Струтинський, Н.Р. Веселовська. – Вінниця : О.Власюк, 2007. – 466 с.

26. Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы / А.В. Тимофеев. – Л. : Машиностроение, Ленингр. отд., 1988. – 332 с.

27. Шахинпур М. Курс робототехники : пер. с англ. – М. : Мир, 1990. – 527 с.

28. Ямпольский Л.С. Автоматизированные системы технологической подготовки робототехнического производства / Л.С. Ямпольский, О.М. Калин, М.М. Ткач. – К. : Вища школа, 1987. – 271 с.

29. Гнучкі комп’ютеризовані системи: проектування, моделювання і управління : підр. / Л.С. Ямпольський, П.П. Мельничук, Б.Б. Самотокін та ін. – Житомир : ЖДТУ, 2005. – 680 с.

30. Angeles J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods and Algorithms / J.Angeles. – Second edition. – Springer. – Verlag New York Inc., 2003. – 522 p.

31. Keramas James G. Robot technology fundamentals / James G. Keramas. – New York : Delmar Publishers, 1999. – 408 p.

32. Kyrylovych V. Computer-aided forming of working positions service route by industrial robots / V.Kyrylovych, О.Pidtychenko // Acta Mechanica Slovakia. – № 2–A/2006. – Kosice, Jasna –Nizke Tatry, Technical Universite of Kosice, 2006. – Pр. 297–304 (8th International conference ROBTEP 2006. Automation / Robotics in Theory and Practice, May 31 –
June 2, 2006, Rochnik 10, Jasna – Nizke Tatry, Slovak Republic).

33. Selig J.M. Geometric Fundamentals of Robotics / J.M. Seling. – Springer. – New York, 1996. – 398 p.

34. Spong M.W. Robot Modeling and Control / M.W. Spong, S.Hutchinson, M.Vidyasagar. – New York : John Wiley & Sons, Inc., 2005. – 408 p.

35. Stadler W. Analytical robotics and mechatronics / W.Stadler. – New York : San Francisco State University, McGraw-Hill, Inc., 1995. – 560 p.

36. The design of manufacturing systems / Computer-aided design Engineering and Manufacturing, Systems Techniques and Applications. – 2001 by CRC Press LLC. – 300 p.





Copyright (c) 2020 Валерій Анатолійович Кирилович

Ліцензія Creative Commons
Це видання ліцензовано за ліцензією Creative Commons Із Зазначенням Авторства - Некомерційна 4.0 Міжнародна.