АДАПТИВНІСТЬ СХВАТІВ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ ЯК НАПРЯМ ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

Автор(и)

  • Валерій Анатолійович Кирилович Житомирський державний технологічний університет, Україна
  • Ірина Юріївна Черепанська Житомирський державний технологічний університет, Україна https://orcid.org/0000-0003-0741-7194
  • Артем Юрійович Сазонов Житомирський державний технологічний університет, Україна https://orcid.org/0000-0001-7124-5863

DOI:

https://doi.org/10.26642/tn-2010-1(52)-17-24

Анотація

Показано, що в умовах збільшення попиту на промислові роботи (ПР) перспективним є використання за інших рівних умов ПР меншої вартості, що мають більшу похибку позиціонування. Наведена класифікація адаптивних схватів (Сх) ПР дозволила визначити напрями подолання наслідків явища “конфлікт сили” при технологічному обслуговуванні ПР робочих позицій механоскладальних гнучких виробничих комірок та запропонувати розрахункові схеми для конструювання вузлів адаптації СхПР.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-06-22

Як цитувати

Кирилович, В. А., Черепанська, І. Ю., & Сазонов, А. Ю. (2016). АДАПТИВНІСТЬ СХВАТІВ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ ЯК НАПРЯМ ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ. Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", (1(52), 17–24. https://doi.org/10.26642/tn-2010-1(52)-17-24

Номер

№ 1(52) (2010)

Розділ

Машинознавство

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 Валерій Анатолійович Кирилович, Ірина Юріївна Черепанська, Артем Юрійович Сазонов

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету та на сайті журналу.