DOI: https://doi.org/10.26642/tn-2009-2(49)-77-85

ЩОДО АНАЛІЗУ МОЖЛИВОСТІ ВИКОРИСТАННЯ НЕЙРОННИХ МЕРЕЖ ДЛЯ АВТОМАТИЗОВАНОГО ПРОЕКТУВАННЯ МОДУЛЬНИХ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

Валерій Анатолійович Кирилович, Катерина Геннадіївна Біденко, Наталія Володимирівна Макаренко

Анотація


Розглянуто можливість реалізації нейронних мереж для проектування модульних роботизованих механоскладальних технологій. Для цього наведено класифікацію рухів схвату
промислових роботів технологічного змісту і призначення. Елементи класифікації представлені у вигляді технологічних модулів.

Повний текст:

PDF

Пристатейна бібліографія ГОСТ


1. Аверьянов О.И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ. – М.: Машиностроение, 1987. –232 с.

2. Базров Б.М. Модульная технология в машиностроении. – М.: Машиностроение, 2001. – 368 с.

3. Божидарнік В.В., Григор’єва Н.С., Шабайкович В.В. Автоматичне складання виробів: Навч. посібник. – Луцьк: Настир’я, 2005. – 388 с.

4. Воробьев Е.И. и др. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа / Под общ. ред. Е.П. Попова. – М.: Машиностроение, 1988. – 240 с.

5. Вороновский Г.К., Махорило К.В., Петрашев С.Н., Сергеев С.А. Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности. – Х.: Основа, 1997. – 112 с.

6. Григор’єва Н.С. Теоретичні підходи, принципи і закономірності формування наукових основ модульних технологій автоматичного складання // Материалы международной научно- технической конференции: 8–12 сентября 2008 года. – г. Севастополь. – C. 55–62.

7. Електронний ресурс: http://www.basegroup.ru/glossary

8. Електронний ресурс: http://ru.wikipedia.org

9. Електронний ресурс: http://svarog.in.ua/article_info.php?articles_id=59

10. Жолобов О.О., Кирилович В.А., Мельничук П.П., Яновський В.А. Технологія автоматизованого виробництва: Підручник. – Житомир: ЖДТУ, 2008. – 1014 с.

11. Кирилович В.А., Коваль А.В., Шиш В.В. До питання інформаційно-методичного забезпечення автоматизованого синтезу модульних роботизованих механоскладальних технологій // Тези міжнародної науково-технічної конференції студентів, аспірантів, молодих вчених “Прогрессивные направления развития машино-приборостроительных отраслей и транспорта”. –
Севастополь: Видавництво СевДТУ, 12–16 травня 2008 року. – С. 15.

12. Кирилович В.А., Черепанська І.Ю. Використання нейромереж для задач класифікації об’єктів виробництва гнучких виробничих систем // Вісник ЖДТУ. – № 4 (39). – Житомир, 2006. – С . 185–196.

13. Круглов В.В., Борисов В.В. Искуственные нейронные сети. Теория и практика. – 2-е изд., стереотип. – М.: Горячая линия-Телеком, 2002. – 382 с.

14. Круглов В.В., Дли М.И., Годунов Р.Ю. Нечёткая логика и искусственные нейронные сети. – М.: Физматлит, 2004. – 224 c.

15. Кузнецов Ю.Н., Крыжановский В.А. Агрегатно-модульное технологическое оборудование нового поколения. – К.:ООО "ЗМОК" – ПП "ГНОЗИС", 2001. – 258 с.

16. Леоленков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. – БВХ-Петербург, 2005. – 736 с.

17. Паклин Н.Б., Тененев В.А., Якимович Б.А. Применение нечеткой логики в интеллектуальных системах технологического нормирования // Компьютерное и математическое моделирование в естественных и технических науках: Мат-лы IV Всерос. науч. Internet-конференции (апрель-май 2002 г.). – Тамбов: ИМФИ ТГУ им. Г.Р. Державина. – 2002. – Вып. 20. – С. 66–69.

18. Сафраган Р.Э., Крикунов Г.А., Татаренко В.Н. и др. Модульное оборудование для гибких производственны систем механической обработки: Справочник/ Под ред. к.т.н. Р.Э. Сафрагана. – К.: Техника, 1989. – 175 с.

19. Рутковская Д., Пилинский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы / Пер. с польск. И.Д. Рудинского. – М.: Горячая линия-Телеком, 2006. – 452 с.

20. Ямпольский Л.С., Калин О.М., Ткач М.М. Автоматизированные системы технологической подготовки робототехнического производства. – К.: Выща шк., 1987. – 271 с.

21. Ямпольський Л.С., Мельничук П.П., Ткач М.М., Остапенко К.Б., Лісовиченко О.І. Гнучкі комп’ютеризовані системи: проектування, моделювання і управління: Підручник. – Житомир: ЖДТУ, 2005. – 680 с.




Copyright (c) 2020 Валерій Анатолійович Кирилович, Катерина Геннадіївна Біденко, Наталія Володимирівна Макаренко

Ліцензія Creative Commons
Це видання ліцензовано за ліцензією Creative Commons Із Зазначенням Авторства - Некомерційна 4.0 Міжнародна.