АВТОМАТИЗОВАНЕ РОЗМІЩЕННЯ ТЕХНОЛОГІЧНОГО ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З РОБОЧОЮ ЗОНОЮ СКЛАДНОЇ ФОРМИ

Автор(и)

  • Валерій Анатолійович Кирилович Житомирський державний технологічний університет, Україна
  • Олександр Владиславович Підтиченко Житомирський державний технологічний університет, Україна https://orcid.org/0000-0003-1748-8068

DOI:

https://doi.org/10.26642/tn-2009-1(48)-95-102

Анотація

Представлено концепцію та методику автоматизованого розв’язання задачі розміщення технологічного обладнання гнучких виробничих комірок відносно промислового робота (ПР) з оптимізацією за рядом прийнятих критеріїв. Представлено програмну реалізацію даної задачі для ПР, що має робочу зону (РЗ) складної форми. Представлено ідею аналітичного опису поверхні РЗ ПР складної форми та інтерактивний редактор для його автоматизованого формування.

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-10-05

Як цитувати

Кирилович, В. А., & Підтиченко, О. В. (2016). АВТОМАТИЗОВАНЕ РОЗМІЩЕННЯ ТЕХНОЛОГІЧНОГО ОБЛАДНАННЯ ДЛЯ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З РОБОЧОЮ ЗОНОЮ СКЛАДНОЇ ФОРМИ. Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", (1(48), 95–102. https://doi.org/10.26642/tn-2009-1(48)-95-102

Номер

№ 1(48) (2009)

Розділ

Прилади

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 Валерій Анатолійович Кирилович, Олександр Владиславович Підтиченко

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету та на сайті журналу.