ОСНОВНІ ЕТАПИ РОЗВИТКУ РОБОТОТЕХНІКИ

Автор(и)

  • Василь Борисович Струтинський Національний технічний університет України «КПІ», Україна
  • Володимир Євгенович Юмашев Житомирський державний технологічний університет, Україна
  • Олександр Михайлович Кравець Національний технічний університет України «КПІ», Україна

DOI:

https://doi.org/10.26642/tn-2007-4(43)-55-60

Анотація

У статті розглянуті основні етапи розвитку робототехніки в історичному аспекті. Проаналізовані фактори, що привели до зародження етапів, і дана характеримтика кожного етапу.

Посилання

Марш П., Александер И., Барнетт П. и др. Не счесть у робота профессий: Пер. с англ./Под ред. В.С. Гурфинкеля.– М.: Мир, 1987. – 182 с.: ил.

Накано Э. Введение в робототехнику: Пер. с япон. – М.: Мир, 1988. – 334 с.: ил.

Юревич Е.И. Основы робототехники. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416 с.: ил.

Yan, Y.S., and Lin, T.Y. A systematic approach to the reconstruction of ancient Chinese escapement regulators. Proceedings of the 2002 ASME Design Technical Conferences. September 29 – October 2, 2002. / www.techno.edu.ru/

Zelinska T. Historical study of machines imitating living creatures motion. Department of power and mechanical engineering, Warsaw university of Technology, Warsaw,Poland. /www.techno.edu.ru/

http://myrobot.ru/articles/hist_2006.php

www.thocp.net/reference/robotics/robotics.html

www.anthrobot.com/press/article_leo_programmable.html

Болховитинов В.Н., Буянов А.Ф., Захарченко В.Д., Остроумов Г.Н. Рассказы из истории русской науки и техники /Под общ. ред. В. Орлова/. – ЦК ВЛКСМ «Молодая гвардия», 1957. – 590 с.: ил.

Патент США № 2,988,237.

www.ibotz.com/html/CustSuptHistory.html

www.ifr.org

www.parallemic.org/Reviews/Review007.html

Колискор А.Ш. Разработка и исследование промышленных роботов на основе l-координат //Станки и инструмент. – 1982. – № 12. – С. 21–24.

http://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Delta

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-11-25

Як цитувати

Струтинський, В. Б., Юмашев, В. Є., & Кравець, О. М. (2016). ОСНОВНІ ЕТАПИ РОЗВИТКУ РОБОТОТЕХНІКИ. Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", (4(43), 55–60. https://doi.org/10.26642/tn-2007-4(43)-55-60

Номер

Розділ

Машинознавство