ОСНОВНІ ЕТАПИ РОЗВИТКУ РОБОТОТЕХНІКИ

Автор(и)

  • Василь Борисович Струтинський Національний технічний університет України «КПІ», Україна
  • Володимир Євгенович Юмашев Житомирський державний технологічний університет, Україна
  • Олександр Михайлович Кравець Національний технічний університет України «КПІ», Україна

DOI:

https://doi.org/10.26642/tn-2007-4(43)-55-60

Анотація

У статті розглянуті основні етапи розвитку робототехніки в історичному аспекті. Проаналізовані фактори, що привели до зародження етапів, і дана характеримтика кожного етапу.

Посилання

Марш П., Александер И., Барнетт П. и др. Не счесть у робота профессий: Пер. с англ./Под ред. В.С. Гурфинкеля.– М.: Мир, 1987. – 182 с.: ил.

Накано Э. Введение в робототехнику: Пер. с япон. – М.: Мир, 1988. – 334 с.: ил.

Юревич Е.И. Основы робототехники. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416 с.: ил.

Yan, Y.S., and Lin, T.Y. A systematic approach to the reconstruction of ancient Chinese escapement regulators. Proceedings of the 2002 ASME Design Technical Conferences. September 29 – October 2, 2002. / www.techno.edu.ru/

Zelinska T. Historical study of machines imitating living creatures motion. Department of power and mechanical engineering, Warsaw university of Technology, Warsaw,Poland. /www.techno.edu.ru/

http://myrobot.ru/articles/hist_2006.php

www.thocp.net/reference/robotics/robotics.html

www.anthrobot.com/press/article_leo_programmable.html

Болховитинов В.Н., Буянов А.Ф., Захарченко В.Д., Остроумов Г.Н. Рассказы из истории русской науки и техники /Под общ. ред. В. Орлова/. – ЦК ВЛКСМ «Молодая гвардия», 1957. – 590 с.: ил.

Патент США № 2,988,237.

www.ibotz.com/html/CustSuptHistory.html

www.ifr.org

www.parallemic.org/Reviews/Review007.html

Колискор А.Ш. Разработка и исследование промышленных роботов на основе l-координат //Станки и инструмент. – 1982. – № 12. – С. 21–24.

http://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Delta

##submission.downloads##

Опубліковано

2016-11-25

Як цитувати

Струтинський, В. Б., Юмашев, В. Є., & Кравець, О. М. (2016). ОСНОВНІ ЕТАПИ РОЗВИТКУ РОБОТОТЕХНІКИ. Вісник ЖДТУ. Серія "Технічні науки", (4(43), 55–60. https://doi.org/10.26642/tn-2007-4(43)-55-60

Номер

№ 4(43) (2007)

Розділ

Машинознавство

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 Василь Борисович Струтинський, Володимир Євгенович Юмашев, Олександр Михайлович Кравець

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.

Автор, який подає матеріали до друку, зберігає за собою всі авторські права та надає відповідному виданню право першої публікації, дозволяючи розповсюджувати даний матеріал із зазначенням авторства та джерела первинної публікації, а також погоджується на розміщення її електронної версії на сайті Національної бібліотеки ім. В.І. Вернадського та у відкритому доступі в електронному архіві університету та на сайті журналу.